Dinámica

Introducción. / Mecanismos. / Cinemática curvilínea en el espacio. / Movimiento absoluto. / Movimiento curvilíneo en el plano. / Movimiento curvilíneo en el espacio: componentes rectangulares, coordenadas cilíndricas, coordenadas esféricas. / Transformación de coordenadas. / Movimiento relativo de la partícula en el plano y en el espacio: componentes rectangulares. / Movimiento relativo de la partícula en el plano y en el espacio: componentes rectangulares.

Movimiento relativo en el plano y en el espacio entre dos personas. / Derivadas absolutas y relativas de vectores. / Cinemática de cuerpo rígido. / Movimiento relativo. Traslación y rotación de cuerpos rígidos. / Velocidades y aceleraciones relativas en el movimiento plano. / Centro instantáneo de velocidad cero para la determinación de velocidades. / Movimiento relativo de cuerpos rígidos. / Método gráfico y método equiproyectividad. / Movimiento relativo de cuerpos rígidos. / Cuerpos rodantes. / Velocidades y aceleraciones relativas de cuerpo rígido en el movimiento espacial 3D, caso de rotulas y horquillas.

Velocidades y aceleraciones relativas en cuerpo rígido en el movimiento espacial 3D. / Aplicaciones de rotulas y horquillas. / Cinética de cuerpos rígidos en el plano. / Método de fuerza, masa y aceleración: traslación. / Cinética de cuerpos rígidos en el plano. / Método de fuerza, masa y aceleración: rotación y traslación + rotación.

Cinética plana de un cuerpo rígido. / Trabajo y energía. / Energía cinética, trabajo de una fuerza. / Trabajo de un par de fuerzas. / Principio del trabajo y energía cinética. / Conservación de la energía mecánica. / cinética plana de un cuerpo rígido. / Impulso y cantidad de movimiento lineal y angular. / Principio del impulso y el momento lineal y regular. / Conservación de la cantidad de movimiento lineal y angular. Impulso y cantidad de movimiento lineal y angular. / Choques. / Conservación de la cantidad de movimiento. / Aplicaciones. / Cinética de cuerpos rígidos en el espacio. / Método de fuerza, masa y aceleración: traslación. / Cinética de cuerpos rígidos en el espacio. / Momento angular. / Principio del impulso y momento angular. / Energía cinética de un cuerpo rígido. Cinética de cuerpos rígidos en el espacio. / Principio del trabajo y la energía cinética. / Conservación de la energía cinética. / Cinética de cuerpos rígidos en el espacio. / Traslación y rotación de un cuerpo rígido. / Ecuaciones de Euler.

Vibraciones libres no amortiguadas con un grado de libertad. / El modelo masa-resorte. / Método de la energía. / Aplicaciones. / Vibraciones libres amortiguadas. /Movimiento sobreamortiguado. / Movimiento con amortiguamiento crítico. / Movimento subamortiguado. / Decremento logarítmico. / Disipación de energía mecánica. / Aplicaciones. / Vibración. / forzada no amortiguada con excitación sinusoidal. / Factor de amplificación. / Relación de frecuencias. / Vectores Giratorios. / Vibración forzada. / amortiguada con excitación sinusoidal. / Respuesta permanente. Aplicaciones.